ربات‌ها برای انسان در ماه و مریخ خانه می‌سازند!
یک تیم رباتی آینده‌نگر قصد دارد کاوش در غارهای خارج از زمین را آغاز کند تا زمینه ساخت خانه در ماه و مریخ را برای انسان فراهم کند.
این ماموریت نوآورانه که توسط پژوهشگران اروپایی طراحی شده، شامل گروهی از ربات‌هاست که با همکاری هم، به داخل دهانه‌های آتشفشانی و غارهای زیرزمینی فرو می‌روند و زیستگاه‌های بالقوه را شناسایی و نقشه‌برداری می‌کنند. یافته‌های این تحقیق در مجله Science Robotics منتشر شده است.
این ایده بر پایه آزمایش‌های میدانی در جزیره آتشفشانی لانزاروته شکل گرفته است؛ مکانی که شرایط سختش شباهت زیادی به محیط‌های ماه و مریخ دارد و غارهای زیرزمینی بالقوه‌ای را در خود جای داده است. تیم تحقیقاتی شامل دانشمندانی از مرکز نوآوری رباتیک در مرکز تحقیقات هوش مصنوعی آلمان (DFKI) می‌باشد.
براساس اعلام DFKI، غارهای آتشفشانی روی سیارات نزدیک زمین، مکان‌های امیدوارکننده‌ای برای پایگاه‌های آینده به شمار می‌آیند؛ زیرا از پرتوهای خطرناک و برخورد شهاب‌سنگ‌ها محافظت طبیعی فراهم می‌کنند. با این حال، کاوش این مناطق به دلیل شرایط سخت و دسترسی محدود، بسیار دشوار است.
در آزمایش‌های لانزاروته، سه نوع ربات مختلف با همکاری خودکار، محیط‌های چالش‌برانگیز را بررسی و نقشه‌برداری کردند. فرآیند کاوش غار شامل چهار مرحله بود: ابتدا، اطراف دهانه غار به صورت مشترک نقشه‌برداری شد؛ سپس یک حسگر به داخل غار فرستاده شد تا داده‌های اولیه جمع‌آوری شود؛ بعد یک ربات کوچک به کمک طناب به داخل دهانه پایین فرستاده شد؛ و در نهایت، همان ربات به صورت مستقل به کاوش در غار پرداخت و نقشه سه‌بعدی دقیقی از آن ایجاد کرد.
رباتی که به داخل غار فرستاده شد توانست مناطق دشوار و دسترسی‌ناپذیر زیرزمینی را بررسی کرده و مدل سه‌بعدی دقیقی از غار بسازد. این موفقیت، گامی حیاتی در استفاده از چنین فناوری‌هایی برای مأموریت‌های فضایی آینده به شمار می‌رود.
DFKI اعلام کرد که نتایج این تحقیق نه تنها امکان‌پذیری فنی این مفهوم را تأیید می‌کند، بلکه نشان می‌دهد سیستم‌های رباتیک همکاری‌کننده می‌توانند نقش کلیدی در مأموریت‌های ماه و مریخ ایفا کنند. این مطالعه انگیزه‌ای قوی برای توسعه راه‌حل‌های خودکار رباتیک در زمینه کاوش سیاره‌ای فراهم کرده است و افق‌های جدیدی برای زندگی انسان‌ها در فضا باز می‌کند.
