همکاران رباتیک ناسا در راه ماه و مریخ؛ آیا فضانوردان آینده تنها نخواهند بود؟
ناسا در حال توسعه نسل جدیدی از ربات‌های انسان‌نما است که ممکن است در آینده در کنار فضانوردان روی ماه و مریخ فعالیت کنند. هدف این پروژه جایگزین کردن انسان‌ها نیست، بلکه کاهش خطرات مأموریت‌های فضایی و افزایش توانایی فضانوردان در محیط‌های ناشناخته و بسیار خطرناک است.
تیمی ۱۶ نفره در مرکز فضایی جانسون ناسا در هیوستون روی سخت‌افزار و نرم‌افزارهایی کار می‌کند که به ربات‌ها امکان می‌دهد در شرایط سخت فضایی، وظایف مختلفی را با استقلال بیشتری انجام دهند. این ربات‌ها می‌توانند تجهیزات را تعمیر کنند، محموله‌ها را جابه‌جا کنند، فضاپیماها را بررسی کنند و از پایگاه‌های فضایی نگهداری کنند؛ حتی کارهایی که برای انسان بیش از حد خطرناک هستند.
شان عظیمی، سرپرست تیم رباتیک ماهر ناسا، تأکید کرده است که هدف، جایگزینی کاوشگران انسانی نیست، بلکه ایمن‌تر و پایدارتر کردن اکتشافات فضایی است. ربات‌ها می‌توانند در معرض تشعشعات، دمای شدید، خلأ و گردوغبار ساینده ماه و مریخ قرار بگیرند؛ شرایطی که برای انسان بسیار دشوار است.
این پروژه بر تجربه سال‌ها فعالیت ربات‌هایی مانند Robonaut 2 و Valkyrie (R5) بنا شده است. والکری یک ربات انسان‌نمای حدود ۱.۹ متری و ۱۳۶ کیلوگرمی است که ۴۴ درجه آزادی حرکتی دارد. شکل بدن انسان‌مانند آن به ربات اجازه می‌دهد بالقوه از همان دستگیره‌ها، درها، ابزارها و فضاهای کاری طراحی‌شده برای فضانوردان استفاده کند.
یکی از بزرگ‌ترین چالش‌ها، استقلال ربات‌ها از کنترل لحظه‌به‌لحظه انسان است. این مسئله به‌ویژه در مریخ اهمیت دارد، زیرا پیام‌ها میان زمین و مریخ ممکن است چندین دقیقه در هر مسیر زمان ببرند. بنابراین ناسا می‌خواهد ربات‌ها بتوانند یک دستور کلی دریافت کرده و سپس خودشان مراحل لازم برای انجام آن را اجرا کنند.
اگر این فناوری موفق شود، ممکن است روزی فضانوردان در مقصد ربات‌هایی را ببینند که از قبل برای استقبال، ساخت‌وساز و آماده‌سازی پایگاه در آنجا منتظرشان هستند.
